ケンサキイカには春生れ，夏生れ，秋生れの３発生群がある。発生群別にみると雌の成長は春生れ群が最もよく，平均月間成長量は１．８〜２．０ｃｍ，夏・秋生れ群のそれはいづれも約１．８ｃｍと考えられている。本種は雌より雄が大型となり，雌の最大外套背長は４１ｃｍ，雄は５０ｃｍとなる。なおブドウイカの場合は雌が２７ｃｍ，雄が２８ｃｍである（西水研他１９７８）。
寿命は１年と考えられている。
産卵期は４〜１０月で，盛期は４〜６月である。雌の最小成熟外套長は春生れ群で１８ｃｍ以上，夏秋生れ群で１５ｃｍといわれている。
水槽内における本種の交接・産卵行動は次のように行われる。雄は雌と同方向に平行に遊泳しながら雌の腹面から近づき外套部前端腹面を全腕で補促して，交接腕＊を外套内にそう入する場合と，雄は底層部を遊泳している雌と同じ方向に遊泳しながら背面より接近し，雌の頭部背面を補促し，生殖腕を外套腔にそう入する場合がある。交接時間はヤリイカより短く数秒間である。ケンサキイカ・ブドウイカとも成熟した雌の口囲膜に精莢の付着がみられることから産卵直前の交接以前にも交接が行われるとみられている。雌は産卵が近づくと他の個体から離れる。産卵は，主に夜から明け方にかけて行われる。
産卵行動は４〜１０分で終る。産卵は遊泳しながら漏斗から１個の卵嚢を出し，すべての腕で包み込む。腕よりはみ出した部分は吸盤を用いて腕の中にとりこまれ腕の先端と卵嚢の根元がそろえられる。その後，ごみを除くため体を斜にして漏斗から水を強く底に吹きつける。この動作は何回も繰返されることもあるが，省かれることもある。最後に体を垂直にし，漏斗の口を体の後方に向け水を強く噴出し，卵嚢の根元を数秒間底に押しつけて付着させる。天然では外海域の水深２０〜９０ｍの潮どうしのよい砂地に卵嚢塊をなして数ｍ間隔で産みつけられる。１個体当りの産卵数は１万以上に達する（卵嚢数にして約５０個）（夏刈１９７２，西水研他１９７８）。
ケンサキイカの卵は寒天質の卵嚢中に収容されている。卵嚢の長さは１０〜２０ｃｍで，その中に２００〜４００個の卵を含む。産卵直後の卵は長径約２ｍｍの楕円形であるが，発生の進行にともない大型となり球形に近づく。ふ化日数は水温１５〜２０℃で２０〜３０日といわれる（西水研他１９７８，長崎水試１９７７）。
ケンサキイカのふ化直後の稚仔は成体に似た形態をしており，その大きさは外套背長約４ｍｍで，ヤリイカの稚仔（５．５〜６．２ｍｍ）より小さく，色素胞の配列も若干異なる。また外套背長１２ｍｍ以下の稚仔ではジンドウイカN.japonicaの稚仔との識別が難しいが，それ以上のものでは墨汁嚢上の大きな発光器の有無により，他のヤリイカ科と区別できる。（道津１９７３，道津ら１９６８，山本１９４３，OKUTANI et al.（１９７５））。
稚仔の分布はほぼ大陸棚上に限られている。 また，長崎近海域では秋季（１０月）に多く出現するといわれる。
